普通異步電機(jī)在變頻調(diào)速時對電機(jī)產(chǎn)生的影響
調(diào)速電機(jī)就其設(shè)計初衷而言是專為交流調(diào)速而用的,但是變頻調(diào)速的興起最直接的原因就是普通異步電機(jī)簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的成本和方便的調(diào)速。如果說變頻調(diào)速必須要配用變頻專用電機(jī)的話,那么就產(chǎn)生了一個矛盾,變頻調(diào)速固有的簡單、堅固、耐用性不是沒有了嗎?、
調(diào)速電機(jī)調(diào)速時對電機(jī)及其效能產(chǎn)生的影響變頻調(diào)速不論采用什么樣的控制方法其輸出到電機(jī)端上的電壓脈沖是非正弦的。所以普通異步電機(jī)在非正弦波下的運(yùn)行特性分析就是變頻調(diào)速時對電機(jī)產(chǎn)生的影響。
主要有以下幾個方面:
電機(jī)的損耗和效率非正弦電源下運(yùn)行的電機(jī),除了基波產(chǎn)生的正常損耗外,還將出現(xiàn)許多附加損耗。主要表現(xiàn)在定子銅損、轉(zhuǎn)子銅損和鐵損的增加,從而影響電機(jī)的效率。
1、定子銅損在定子繞組中出現(xiàn)的諧波電流使I2R及增加。當(dāng)忽略集膚效應(yīng)時,非正弦電流下的定子銅損與總電流有效值的平方成比例。如定子相數(shù)為m1,每相定子電阻為及R1,則總的定子銅損P1為把包括基波電流在內(nèi)的總定子電流有效值Irms代入上式,可得式中的第二項代表諧波損耗。通過實驗發(fā)現(xiàn),由于諧波電流的存在和與之相應(yīng)的漏磁通的出現(xiàn),使漏磁通的磁路飽和程度增加,因而勵磁電流增大,從而使電流的基波成分也加大。
2、轉(zhuǎn)子銅損在諧波的頻率下,一般可以認(rèn)為定子繞組的電阻為常數(shù),但對于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其交流電阻卻因集膚效應(yīng)而大大增加。特別是深槽的籠形轉(zhuǎn)子尤為嚴(yán)重。正弦波電源下的同步電機(jī)或磁阻電機(jī),由于定子空間諧波磁勢很小。在轉(zhuǎn)子表面繞組中引起的損耗可忽略不計。當(dāng)同步電機(jī)在非正弦電源下運(yùn)行時。時間諧波磁勢感應(yīng)出轉(zhuǎn)子諧波電流,就像接近其基波同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行的異步電機(jī)那樣。
反向旋轉(zhuǎn)的5次諧波磁勢和正向旋轉(zhuǎn)的7次諧波磁勢都將感應(yīng)出6倍于基波頻率的轉(zhuǎn)子電流,在基波頻率為50Hz時,轉(zhuǎn)子電流頻率為300Hz。同樣,第11次和第13次諧波感應(yīng)出12倍于基波頻率,即600HZ的轉(zhuǎn)子電流。在這些頻率下,轉(zhuǎn)子的實際交流電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直流電阻。轉(zhuǎn)子電阻實際增大多少取決于導(dǎo)體截面和布置導(dǎo)體的轉(zhuǎn)子槽的幾何形狀。通常的長寬比為4左右的銅導(dǎo)體,在50Hz時交流電阻與直流電阻之比為1.56,在300Hz時比值約為2.6;600Hz時比值約為3.7。頻率更高時,此比值隨頻率的平方根成比例增加。
3、諧波鐵損電機(jī)中的鐵心損耗也由于電源電壓中出現(xiàn)諧波而增大;定子電流的各次諧波在氣隙間建立了時間諧波磁動勢。氣隙中任何一點的總磁勢是基波和時間諧波磁勢的合成。對于一個三相6階梯電壓波形,氣隙中的磁密峰值比基波值約大10%,但是由時間諧波磁通引起的鐵損的增加是很小的。對于端部漏磁通和斜槽漏磁通產(chǎn)生的雜散損耗,在諧波頻率作用下將有所增加,這一點在非正弦供電時必須考慮:端部漏磁效應(yīng)在定子和轉(zhuǎn)子繞組中都存在,主要是漏磁通進(jìn)入端板引起的渦流損耗。由于定子磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢間相位差的變化,在斜槽結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生斜槽漏磁通,其磁勢在端部最大,在定轉(zhuǎn)子鐵心及齒中產(chǎn)生損耗。
4、電機(jī)效率諧波損耗的大小明顯地決定于外加電壓的諧波含量。諧波分量大,電機(jī)損耗增加,效率降低。但是大多數(shù)靜止逆變器不產(chǎn)生低于5次的諧波,而高次諧波的幅值較小。這種波形的電壓對電機(jī)效率降低并不嚴(yán)重。對中等容量的異步電機(jī)進(jìn)行計算和對比試驗表明,其滿載有效電流比基波值約增加4%。如果忽略集膚效應(yīng),則電機(jī)的銅損與總有效電流的平方成比例,諧波銅損為基波損耗的8%??紤]到由于集膚效應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻平均可增大3倍,因而電機(jī)的諧波銅損應(yīng)為基波損耗的24%。如果銅損占電機(jī)總損耗的50%,則諧波銅損使整個電機(jī)的損耗增加12%。鐵損的增加很難計算,因為它受電機(jī)結(jié)構(gòu)和所用磁性材料的影響。
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