力矩電機(jī)是一種極數(shù)較多的特種電機(jī)，可以在電機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)（即轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)造成電機(jī)的損壞。

  一種特殊形式的直流伺服電機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)。

   直流力矩電機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為 0.2 左右；從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。 

    總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同，機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好。

     交流力矩電機(jī)基本要求和交流伺服電機(jī)相同。通過(guò)增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號(hào)異步電機(jī)相比，交流力矩電機(jī)輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。

交流力矩電機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對(duì)數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長(zhǎng)期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。交流力矩電機(jī)的速度控制通過(guò)測(cè)速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。